●徒歩（所要30分）

• 駅前中央大通りから大名町交差点に出て、南の幸橋を目指します。
  
• ふと見上げると、足羽山の頂上に天体ドームが見えます。それが博物館です。
  
• 幸橋から300m南の福鉄公園口駅まで目指します。
  
• 駅横の毛矢交差点から西（山側）の足羽山トンネルを目指します。
  
• トンネル手前、左手から「あじさいの道通り」をひたすら登ります（登り口に「総合公園足羽山」の看板有）。
  
• 足羽神社を過ぎ、三軒茶屋まで来たらもう一息、30m先の左手の階段を128段登ったらゴールです（階段の登り口に博物館の看板有）。
  

●タクシー（所要10分・800〜1000円）

• 駅の中央出口前にタクシー乗り場があります。運転手さんに「足羽山（あすわやま）の上の自然史博物館」と告げてください。
  （ごくまれに他の博物館と間違える運転手さんがいらっしゃいますので「足羽山の上の」という枕詞がポイントです）
  

●公共交通を利用する（時間帯によっては便数が少ないため、時間がかかります）

• 福井鉄道福武線・福井駅から「普通・越前武生行き」に乗車し、足羽山公園口駅で下車します（所要7分）。あとの行き方は上の「もより駅」をご参照ください。
  
• 福井駅西口バスターミナル（6番のりば）から「コミュニティバスすまいる西ルート（足羽・照手方面）」に乗車し、愛宕坂バス停で下車します（所要20分）。あとの行き方は上の「もより駅」をご参照ください。
  
• 福井駅西口バスターミナル（4番のりば）から「清水グリーンライン（74号系統）」に乗車し、足羽山公園下または不動山口バス停で下車します（所要7分）。あとの行き方は上の「もより駅」をご参照ください。
  

●あじさいの道通りコース

• 市内足羽川の南、足羽山を目指します。
  
• 足羽山トンネル東の「あじさいの道通り」を上ります。
  
• 足羽神社を過ぎ、三軒茶屋の前が公園駐車場(無料)です。
  
• 駐車場から30m先の左手の階段を登ると博物館です（博物館の看板有）。
  
• 帰りは三軒茶屋の左の道を下りてください（あじさいの道通りは上り一方通行です）。
  

●お不動さんコース

• 公園通り沿いの相生交差点から南へ一つ目の信号の手前、山手の「不動明王」鳥居をくぐります。
  
• 直進し、そのまま山道を上がります。
  
• 藤島神社を過ぎ、S字カーブを過ぎた右手が博物館の駐車場です（建物の手前）。
  
• 帰りは来た道をお戻りください。